腹部两侧各有五对螃蟹腿(包括爪子)，它们的弯曲方式和我们的膝盖一样，只是它们只向左或向右铰接。所以试着用膝盖朝外的方式走直线，你就会发现!
螃蟹的腿长在一边，这与螃蟹在进化过程中的这种修长的形状相对应。这个问题引起了很多人的疑问，然而答案却反哺了常识：螃蟹一生中的大部分时间都是躲在沙子下面、躲在岩石下面。随着时间的推移，它已经形成了一个又粗又长又扁的身体，这使得它更容易爬到沙子下面，躲在那里躲避天敌（主要是鸟类）。这种甲壳类动物很强壮，但不幸的是，并不是很灵活……
螃蟹虽然没有什么用处，但是在没有办法的情况下，它可以直着走，甚至可以自转。但如果他能侧着身子走，又何必要直着身子走呢，更何况他的侧身速度可以达到2米/秒，对于像企鹅这么小的生物来说，快得很，而且还远没有企鹅那样的移动速度！所以，他的速度是很难得的。他根本不需要走得那么快。螃蟹是清道夫，所以它不会猎杀很多的猎物，也不需要有很强的奔跑能力。能够躲起来，对它更有用。
螃蟹的侧身行走可能还有另一种解释。通过侧身行走，螃蟹避免暴露身体上没有防御力的部位，如眼睛或触角等。
澳洲龙虾(Mictyris longicarpus)，又称 “兵蟹”，它的鱼身长于宽，可以在腿上笔直地活动。同样的龙虾也是如此。但是，它们的巡航速度会降低，因为身体从前到后的阻力和从左到右的阻力不一样。
